Vanaf 1 maart 2007 treed de nieuwe wet op de voorrang van rechts in voege. Tot op heden verliest men zijn voorrang van zodra men gestopt is. Dit heeft in het verleden tot nogal wat ongelukken aanleiding gegeven met de nodige discussies nadien.

Het nieuwe koninklijke besluit maakt hieraan een einde. De voorrang van rechts geldt vanaf 1 maart dus altijd, ook indien men gestopt is en terug vertrekt. België is het enige land in de Europese Unie waar men zijn voorrang van rechts kan verliezen.